伺服马达,也称为伺服电机,是一种的电动机,被广泛应用于需要控制位置、速度和转矩的自动化系统中。与普通电动机相比,伺服马达具有、高响应速度、率和高可靠性等特点,能够实现精密的定位控制和动态响应,是工业自动化、机器人技术、精密测量、数控机床、航空航天、医疗设备等领域的关键部件。
伺服马达通常包括一个内置的位置反馈装置,如编码器或霍尔效应传感器,用于实时监测电机转子的位置和速度。控制器(如伺服驱动器)根据反馈信号与目标位置的偏差,调整电机的电流和电压,从而控制电机的转速和位置。这种闭环控制机制确保了伺服马达能够实现的定位和运动控制。
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