编码器是一种将机械位移(如角位移或直线位移)转换为电信号的装置,广泛应用于自动化、测量和控制系统中。编码器可以分为增量式和式两大类,其中增量式编码器通过输出脉冲数量来表示位移量,而式编码器则为每个位置提供一个的数字码。编码器的输出信号可以是模拟的或数字的,并且可以通过光电、磁性或机械接触等原理来检测位移。在选择编码器时,需要考虑其精度、分辨率、速度、抗干扰能力以及与应用环境的兼容性
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