销售六轴机器人BRTIRWD1510A

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一、六轴自由度工业机器人特征优势

1、开发环境友好：

市场上直接采购的工业机器人，大多只能进行应用层面开发。因为一方面控制器底层算法不开放，用户难以进行深层次的机器人控制器算法设计；另一方面开发环境对于机器人控制领域的初学者来说不太友好，要求开发人员熟练掌握PLC语言编程。

2、平台实时性强：

六关节机器人实验平台也同样的系统架构，支持控制程序在VxWorks实时操作系统上运行，实时性能可达us级。

3、系统扩展便利：

六关节机器人实验平台主控制器采用标准的PCI或cPCI架构，可以便利的扩充系统I/O硬件资源。通过持续的系统升级，保护用户的设备投资。

4、多样化的调试手段：

六关节机器人实验平台针对机器人控制系统的研发需求来设计，提供任意控制参数的在线修改、任意系统变量的在线监测，以及所有观测数据的实时存储、离线回放、数据导出等丰富的开发调试手段。

目前在工业领域中以六轴机器人应用为广泛。带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位，它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构上。人类手臂的作用是将手移动到不同的位置，而六轴机器人的作用则是移动末端执行器，在机械臂末端安装适用于特定应用场景的各种执行器，例如爪手、喷灯、钻头和喷漆器等，去完成不同的工作任务。