6SL3121-2TE21-0AA4西门子S120双轴电机模块

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SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,9A/9A 结构形式：书本尺寸 外部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

老型号： 6SL3121-2TE21-0AA3

新型号：6SL3121-2TE21-0AA4

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西门子S120驱动变频器系统元件

除了必需的功率部分和控制部分，SINAMICS S120传动系统还需要选配系统元件，以传动装置和电机的正常运行，同时减小传动装置对电源的影响。它们包括：

进线侧组件

---进线电抗器

------用于基本整流装置 uk = 2%

------用于回馈整流装置 uk = 4%

------平滑输入电流

------减少变频器对电网电能质量的影响和干扰

---进线滤波器

------与进线电抗器一起工作，当变频器运行于民用环境时，将变频器工作时产生的无线干扰限制在 EN 61800-3 规定的 C2 类的范围内

------只适用于中性点接地系统（ TN或TT电网）

直流回路组件

---制动单元制动电阻

------仅在公共直流母线设定阈值时开始工作

------通过制动电阻消耗再生制动能量

------自动运行，无需控制回路

------电容模块：增加直流母线电容值以补偿瞬间失电

------控制电源模块：通过公共直流母线或外部电源（3AC 380-480 V）产生 24V 输出

输出侧组件

---输出电抗器

------电机电缆长度大于 300 / 450 米 ( 屏蔽 / 非屏蔽 ) 时需要加装

------减小电机电缆的容性漏电流

------与电机电缆等效电容共同作用，减小了输出侧的电压上升率

---带VPL的dv/dt滤波器

------限制输出侧电压上升率： du/dt < 500 V/µs

------限制输出侧的线电压尖峰值

------使变频器能够驱动没有绝缘强化的电机

---正弦波滤波器

------一阶 LC 低通滤波器，使得电机线电压近似正弦波

------减小电机噪声

存储卡的插槽

图片: 存储卡的插槽

多轴驱动的电机模块

---结构紧凑的逆变器

---运行安静 / 噪声水平 67 - 73 dB

---的功率部件保护

---功率范围：

------1.6 – 3000 kW @ 3AC 380 - 480 V

------55 – 4500 kW @ 3AC 500 - 690 V

控制单元

SINAMICS S120的控制单元用于控制整个驱动系统，包括功率模块、电源模块和电机模块等，它可以连接丰富的选件：通讯扩展板、操作面板、端子扩展模块、编码器模块等，用于控制功能的扩展。

CU320-2 DP/CU320-2 PN：用于多轴应用的控制单元

CU310-2 DP/CU310-2 PN：用于单轴应用的控制单元

操作面板

---操作面板 AOP30

---基本操作面板 BOP20

端子扩展板/通讯扩展板

---TB30：扩展4 x DI、4 x DO、2 x AI、2 x AO

---CBC10：CAN总线通讯

---CBE20：ProfiNET通讯

端子扩展模块

---TM31：扩展8 x DI、4 x DIO、2 x AI、2 x AO、2 x 继电器输出、1 x 温度传感器输入

---TM15：扩展24 x DIO

---TM41：扩展4 x DI、4 x DIO、1 x AI、TTL编码器

---TM54F：安全控制端子扩展

---TM120：温度传感器输入扩展

编码器模块

---SMC 10 旋转变压器适配模块

---SMC 20 值编码器适配模块

---SMC 30 增量式编码器适配模块

---SMC 40 EnDat 2.2 编码器适配模块

电压测量模块VSM10
DRIVE-CLiQ Hub 模块DMC20

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