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西门子S120伺服电机6SL3120-1TE23-0AA4

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西门子S120伺服电机6SL3120-1TE23-0AA4
西门子S120伺服电机6SL3120-1TE23-0AA4


公司长期销售:人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、数控伺服,工控机,西门子低压电器,仪器仪表等

上海斌勤 钟经理 1-3-6-2-7-4-3-7-9-6-5

测头时间戳基准
测头时间戳基准MT_ZSB1...4用于测头时间戳MT_ZS_1...16在报文395中的位置。一个测头时间戳基准 (MT_ZSB) 4 个测头时间戳 (MT_ZS) 的位置:
表格 4- 19 测头时间戳基准和对应的测头时间戳
测头时间戳基准
测头时间戳

MT_ZSB1
基准 ZS1
位 0...3
基准 ZS2
位 4...7
基准 ZS3
位 8...11
基准 ZS4
位 12...15
MT_ZSB2
基准 ZS5
位 0...3
基准 ZS6
位 4...7
基准 ZS7
位 8...11
基准 ZS8
位 12...15
MT_ZSB3
基准 ZS9
位 0...3
基准 ZS10
位 4...7
基准 ZS11
位 8...11
基准 ZS12
位 12...15
MT_ZSB4
基准 ZS13
位 0...3
基准 ZS14
位 4...7
基准 ZS15
位 8...11
基准 ZS16
位 12...15
表格 4- 20 MT_ZSB1 的位定义(r0566[0])

基准时间戳
测头位,二进制值
脉冲沿选择位
基准MT_ZS1
位 0...2:
位 3:
000:MT1 的 MT_ZS1
001:MT2 的 MT_ZS1
010:MT3 的 MT_ZS1
011:MT4 的 MT_ZS1
100:MT5 的 MT_ZS1
101:MT6 的 MT_ZS1
110:MT7 的 MT_ZS1
111:MT8 的 MT_ZS1
0:MT_ZS1 下降沿
1:MT_ZS1 上升沿

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