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西门子驱动器6SL3120-1VE22-4AA0代理商

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西门子驱动器6SL3120-1VE22-4AA0代理商
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本公司主营西门子工业自动化产品,原装,假一罚十,品质保障.修改有效驱动对象
•显示/修改参数
•显示/应答故障和报警
•通过BOP20控制驱动
可以通过p0005和p0006来设置各个驱动对象的运行显示。
通过运行显示可以切换到参数显示或其它的驱动对象。可以有下列功能:
•&nbsp;修改有效驱动对象
-按下按键“FN”和“向上箭头”-&gt; 左上方的驱动对象编号闪烁
-使用箭头键选择需要的驱动对象
-用“P”键确认
•参数显示
-按下“P”键
-使用箭头键选择需要的参数
-按下“FN”键-&gt; 显示参数“r00000”
-按下“P”键-&gt; 返回到运行显示
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
参数显示
通过编号在BOP20中选择参数。使用“P”键可以从运行显示切换到参数显示。
使用箭头键选择参数。再次按下“P”键将会显示参数的值。
同时按下“FN”键和一个箭头键可以在驱动对象之间进行选择。
在参数显示中按下“FN”键可以在“r00000”和上一个显示的参数之间进行切换。
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5&nbsp;309
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
数值显示
310
使用“P”键可以从参数显示切换到数值显示。
在数值显示中可以通过箭头键将可调参数的值増大或减小。可以通过“FN”键选择光标。
图3-101&nbsp;数值显示
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
示例:修改参数
前提条件:相应的访问级己设置
(本例中为p0003 = 3)
图3-102 示例:将p0013[4]从0修改到300
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
311
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
示例:修改BI和CI参数
对于驱动对象2的BI p0840[0] (OFF1),控制单元(驱动对象1)的BO r0019.0
已进行了互联连接。
312
STARTER调试手册
开机调试手册,(旧1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
3.22.1.3&nbsp;故障和报警的显示
故障的显示
图3-104 故障
报警的显示
图3-105 报警
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
313
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
3.22.1.4 通过BOP20控制驱动
在调试时可以通过BOP20来控制驱动。
在控制单元驱动对象上可使用一个控制字(「0019),能实现与相应的
BI (如驱动的)进行互联连接。
如果选择了标准PROFIdrive
报文,那么该互联连接将不会生效,因为报文的互联无法断开。
表格3-31 BOP20控制字
位(r0019)&nbsp;名称&nbsp;互联参数示例
0&nbsp;ON/ OFF (OFF1)&nbsp;p0840
1&nbsp;无滑行停止/滑行停止(OFF 2)&nbsp;p0844
2&nbsp;无快速停止/快速停止(OFF 3)&nbsp;p0848
7&nbsp;应答故障(0-&gt; 1)&nbsp;p2102
13&nbsp;电动电位器,升高&nbsp;p1035
14&nbsp;电动电位器,降低&nbsp;p1036
说明
对于简易调试,应只连接位0。当位0... 2互联时,系统下电的级如下:
OFF2,OFF3,OFF1。
3.22.2&nbsp;BOP20的重要功能
描述
使用BOP20时,可通过参数执行以下功能支持项目处理:
•恢复出厂设置
• 从RAM复制到ROM
•通过LED进行识别
•应答故障
恢复出厂设置
整套设备的出厂设置都可以在驱动对象CU中建立。
•&nbsp;p0009 = 30
•&nbsp;p0976 = 1
314
STARTER调试手册
开机调试手册,(旧1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
从RAM复制到ROM
可以在驱动对象CU中将全部参数保存在非易失存储器(存储卡)中:
•长按P键3秒,
或者
•&nbsp;p0009 = 0
•&nbsp;p0977 = 1
说明
当驱动上己选择进行识别(例如电机数据识别)时,该参数无效。
通过LED进行识别
驱动对象的主要组件(例如电机模块)可以通过p0124的索引进行识别。
组件的“Ready”LED开始闪烁。索引与p0107中的索引一致。
通过该参数可以识别出驱动对象的类型。
驱动对象的组件还可以通过以下参数识别:
•&nbsp;p0124通过LED进行功率单元的识别
•&nbsp;p0144通过LED进行电压传感模块的识别
•&nbsp;p0144通过LED进行编码器模块的识别
应答故障
按下Fn按键可以应答所有己矫正的故障
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5&nbsp;315
调试
3.22基本操作面板20(BOP20)
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STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
诊断
4
本章介绍了以下SINAMICS S系列驱动系统中的诊断方式:
• LED诊断法
•通过STARTER进行的诊断
•诊断缓冲器
•未调试轴的诊断
•故障和报警信息
•编码器故障处理
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
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4.1通过LED进行的诊断
4.1&nbsp;通过LED进行的诊断
4.1.1&nbsp;控制单元
4.1.1.1&nbsp;CU320-2的 LED 状态说明
控制单元CU320-2 DP和CU320-2 PN在启动和运行期间的不同状态通过控制单元上的
LED指明。各个状态的持续时间不一样长。
表格4- 1 LED
LED&nbsp;功能
RDY&nbsp;Ready
DP / PN&nbsp;PROFIdrive 循环运行,通过 PROF旧US (DP)或 PROFINET (PN)
OPT&nbsp;选件
•发生故障时启动将会中断,故障原因会通过LED指出
•在启动正常结束后,所有的LED都会暂时熄灭。
•启动后LED由载入的软件控制。
控制单元320-2 DP启动期间
表格4- 2&nbsp;装载软件
LED&nbsp;&nbsp;&nbsp;状态&nbsp;注释
RDY&nbsp;DP&nbsp;OPT&nbsp;&nbsp;
红色&nbsp;橙色&nbsp;橙色&nbsp;复位&nbsp;硬件复位 RDY-LED红色持续亮,所有其他 LED橙色持续亮
红色&nbsp;红色&nbsp;熄灭&nbsp;BIOS己载入&nbsp;-
红色闪烁 2 Hz&nbsp;红色&nbsp;熄灭&nbsp;BIOS出1昔&nbsp;•载入BIOS时出错
红色闪烁 2 Hz&nbsp;红色 闪烁2 Hz&nbsp;熄灭&nbsp;文件出错&nbsp;•存储卡不存在或者出错 •存储卡上没有软件或者软件出错
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STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
4.1通过LED进行的诊断
LED&nbsp;&nbsp;&nbsp;状态&nbsp;注释
RDY&nbsp;DP&nbsp;OPT&nbsp;&nbsp;
红色&nbsp;橙色闪烁&nbsp;熄灭&nbsp;正在载入固 件&nbsp;RDY-LED红色持续亮,DP-LED 橙色闪烁(无固定闪烁周期)
红色&nbsp;熄灭&nbsp;熄灭&nbsp;固件己装载&nbsp;-
熄灭&nbsp;红色&nbsp;熄灭&nbsp;固件己校验 (无 CRC 错误)&nbsp;—
红色闪烁 0.5 Hz&nbsp;红色闪烁 0.5 Hz&nbsp;熄灭&nbsp;固件己校验 (CRC 错误)&nbsp;• CRC出错
表格4- 3 固件
LED&nbsp;&nbsp;&nbsp;状态&nbsp;注释
RDY&nbsp;DP&nbsp;OPT&nbsp;&nbsp;
橙色&nbsp;熄灭&nbsp;熄灭&nbsp;初始化&nbsp;—
不断变化&nbsp;&nbsp;&nbsp;运行&nbsp;参见下表
控制单元320-2 DP运行中
表格4- 4&nbsp;控制单元CU320-2 DP -启动后LED的响应
LED&nbsp;颜色&nbsp;状态&nbsp;说明,原因&nbsp;解决办法
RDY&nbsp;—&nbsp;熄灭&nbsp;无电子电源或者超出允许公差范围。&nbsp;检查电子电源
(READY)&nbsp;绿色&nbsp;持续亮&nbsp;组件准备就绪并启动循环DRIVE-CLiQ 通讯。&nbsp;—
&nbsp;&nbsp;闪烁 0.5 Hz&nbsp;调试/复位&nbsp;—
&nbsp;&nbsp;闪烁 2 Hz&nbsp;正在向存储卡写入数据&nbsp;—
&nbsp;红色&nbsp;闪烁 2 Hz&nbsp;一般错误&nbsp;检查参数设置/配置
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
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4.1通过LED进行的诊断
LED&nbsp;颜色&nbsp;状态&nbsp;说明,原因&nbsp;解决办法
&nbsp;红色/ 绿色&nbsp;闪烁 0.5 Hz&nbsp;控制单元就绪。 但是缺少软件授权。&nbsp;获取授权
&nbsp;橙色&nbsp;闪烁 0.5 Hz&nbsp;所连接的DRIVE-CLiQ 组件正在进行固件升级&nbsp;-
&nbsp;&nbsp;闪烁 2 Hz&nbsp;DRIVE-CLiQ 组件固件升级完成。等待给完成升级的组件 重新上电。&nbsp;执行组件上电
&nbsp;绿色/ 橙色 或 红色/ 橙色&nbsp;闪烁 2 Hz&nbsp;“通过LED识别组件”激活(p0124[0])。 提示: 这两种颜色取决于通过设置p0124[0] = 1 激活时LED的状态。&nbsp;
DP PROFIdrive 循环 运行&nbsp;&nbsp;熄灭&nbsp;循环通讯(还)未开始。 提示: 当控制单元准备就绪时(参见LED RDY),PROFIdrive也己做好通讯准备。&nbsp;
&nbsp;绿色&nbsp;持续亮&nbsp;循环通讯开始。&nbsp;-
&nbsp;&nbsp;闪烁 0.5 Hz&nbsp;循环通讯还未完全开始。 可能的原因: •控制器没有发送设定值。 •在等时同步运行中,控制器没有传输或 者传输了错误的全局控制(Global Control: GC)。&nbsp;
&nbsp;红色&nbsp;闪烁 0.5 Hz&nbsp;PROF旧US 主站发送了错误的参数设置/配置&nbsp;调整主站/控制器和CU 之间的配置
&nbsp;&nbsp;闪烁 2 Hz&nbsp;循环总线通讯己中断或无法建立&nbsp;消除故障
OPT (选件)&nbsp;&nbsp;熄灭&nbsp;无电子电源或者超出允许公差范围。 组件没有准备就绪。 选件板不存在或者没有创建相应的驱动对象&nbsp;检查电源和/或组件
&nbsp;绿色&nbsp;持续亮&nbsp;选件板未准备就绪。&nbsp;一
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STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
4.1通过LED进行的诊断
LED&nbsp;颜色&nbsp;状态&nbsp;说明,原因&nbsp;解决办法
&nbsp;&nbsp;闪烁 0.5 Hz&nbsp;取决于所安装的选件板。&nbsp;-
&nbsp;红色&nbsp;闪烁 2 Hz&nbsp;该组件中至少存在一个故障。 选件板未就绪(例如在上电后)。&nbsp;清除故障,应答故障信 息
RDY 和 DP&nbsp;红色&nbsp;闪烁 2 Hz&nbsp;总线错误-通讯己中断&nbsp;消除故障
RDY和 OPT&nbsp;橙色&nbsp;闪烁 0.5 Hz&nbsp;所连接的选件板CBE20正在进行固件升级&nbsp;-
控制单元320-2 PN启动期间
表格4- 5&nbsp;装载软件
LED&nbsp;&nbsp;&nbsp;状态&nbsp;注释
RDY&nbsp;PN&nbsp;OPT&nbsp;&nbsp;
红色&nbsp;橙色&nbsp;橙色&nbsp;复位&nbsp;硬件复位 RDY-LED红色持续亮,所有其他 LED橙色持续亮
红色&nbsp;红色&nbsp;熄灭&nbsp;BIOS己载入&nbsp;-
红色闪烁 2 Hz&nbsp;红色&nbsp;熄灭&nbsp;BIOS出1昔&nbsp;•载入BIOS时出错
红色闪烁 2 Hz&nbsp;红色 闪烁2 Hz&nbsp;熄灭&nbsp;文件出错&nbsp;•存储卡不存在或者出错 •存储卡上没有软件或者软件出错
红色&nbsp;橙色闪烁&nbsp;熄灭&nbsp;正在载入固件&nbsp;RDY-LED红色持续亮,PN-LED 橙色闪烁(无固定闪烁周期)
红色&nbsp;熄灭&nbsp;熄灭&nbsp;固件己装载&nbsp;-
熄灭&nbsp;红色&nbsp;熄灭&nbsp;固件己校验 (无 CRC 错误)&nbsp;—
红色闪烁 0.5 Hz&nbsp;红色闪烁 0.5 Hz&nbsp;熄灭&nbsp;固件己校验 (CRC 错误)&nbsp;• CRC 出错
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
321
4.1通过LED进行的诊断
表格4-6 固件
LED&nbsp;&nbsp;&nbsp;状态&nbsp;注释
RDY&nbsp;PN&nbsp;OPT&nbsp;&nbsp;
橙色&nbsp;熄灭&nbsp;熄灭&nbsp;初始化&nbsp;-
不断变化&nbsp;&nbsp;&nbsp;运行&nbsp;参见下表
控制单元320-2 PN运行中
表格4- 7 控制单元CU320-2 PN -启动后LED的响应
LED&nbsp;颜色&nbsp;状态&nbsp;说明,原因&nbsp;解决办法
RDY (READY)&nbsp;-&nbsp;熄灭&nbsp;缺少电子电源或者超出允许公差范围。&nbsp;检查电子电源
&nbsp;绿色&nbsp;持续亮&nbsp;组件准备运行并正在进行DRIVE-CLiQ 循环通信。&nbsp;-
&nbsp;&nbsp;闪烁 0.5 Hz&nbsp;调试/复位&nbsp;-
&nbsp;&nbsp;闪烁 2 Hz&nbsp;正在向存储卡写入数据&nbsp;-
&nbsp;红色&nbsp;闪烁 2 Hz&nbsp;一般错误&nbsp;检查参数设置/配置
&nbsp;红色/ 绿色&nbsp;闪烁 0.5 Hz&nbsp;控制单元就绪。 但是缺少软件授权。&nbsp;获取授权
&nbsp;橙色&nbsp;闪烁 0.5 Hz&nbsp;所连接的DRIVE-CLiQ 组件正在进行固件升级&nbsp;-
&nbsp;&nbsp;闪烁 2 Hz&nbsp;DRIVE-CLiQ 组件固件升级完成。等待给完成升级的组件 重新上电。&nbsp;执行组件上电
&nbsp;绿色/ 橙色 或 红色/ 橙色&nbsp;闪烁 2 Hz&nbsp;“通过LED识别组件”激活(p0124[0])。 提示: 这两种颜色取决于通过设置p0124[0] = 1 激活时LED的状态。
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&nbsp;
</p>
<p>下一篇:<a href="">西门子S120驱动器6SL3120-1VE21-8AA0规格</p>

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