西门子数字量模块6ES7231-7PB220XA8售后服务6ES7231-7PB220XA8

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西门子数字量模块6ES7231-7PB220XA8售后服务6ES7231-7PB220XA8
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S7-200可编程序控制器系统手册
顺控继电器(SCR)指令
SCR指令使您能够按照自然工艺段在LAD、FBD或STL中编制
状态控制程序。
只要您的应用中包含的一系列操作需要反复执行，就可以使用
SCR使程序更加结构化，以至于直接针对应用。这样可以使得
编程和调试更加快速和简单。
装载SCR指令(LSCR)将S位的值装载到SCR和逻辑堆栈中。
SCR堆栈的结果值决定是否执行SCR程序段。SCR堆栈的值会
被复制到逻辑堆栈中，因此可以直接将盒或者输出线圈连接到
左侧的功率流线上而不经过中间触点。
限定
当使用SCR时，请注意下面的限定：
□不能把同一个S位用于不同程序中。例如：如果在主程序
中用了 S0.1,在子程序中就不能再使用它。
□无法跳转人或跳转出SCR段；然而，可以使用Jump和
Label指令在SCR段附近跳转，或在SCR段内跳转。
□在SCR段中不能使用END指令。
表6-59&nbsp;顺控继电器指令的有效操作数
输入/输出&nbsp;数据类型&nbsp;操作数
S一BIT&nbsp;BOOL&nbsp;S
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S7-200指令集
第6章
图6-31给出了 S堆栈和逻辑堆栈以及执行LSCR指令产生的影响。
理解：
以下是对顺控继电器指令的正确
□
□
装载SCR指令(LSCR)标志着SCR段的开始，SCR结束指令则标志着SCR段的结束。在装载
SCR指令与SCR结束指令之间的所有逻辑操作的执行取决于S堆栈的值。而在SCR结束指令和
下一条装载SCR指令之间的逻辑操作则不依赖于S堆栈的值。
□
SCR传输指令(SCRT)将程序控制权
从一个激活的SCR段传递到另一个
SCR 段。
执行SCRT指令可以使当前激活的程
序段的S位复位，同时使下一个将要
执行的程序段的S位置位。在SCRT
指令指行时，复位当前激活的程序
段的S位并不会影响S堆栈。SCR段
会一直保持功率流直到退出。
SCR条件结束指令(CSCRE)可以使
程序退出一个激活的程序段而不执
行CSCRE与SCRE之间的指令。
CSCRE指令不影响任何S位，也不
影响S堆栈。
装的值到SCR和逻辑堆栈。
S堆栈
ivS
逻辑堆栈
前
v0
v1
v2
v3
v4
v5
v6
v8
S位
Sx.y
后
Sx.y
v1
v2
v3
v4
v5
v6
v8
图6-31
LSCR对逻辑堆栈的影响
在以下实例中，扫描位SM0.1置位S0.1,从而在扫描中，激活状态1。延时2秒后，T37导致
切换到状态2切换使状态1停止，激活状态2。
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S7-200可编程序控制器系统手册
实例：顺序控制继电器指令
Network 1&nbsp;//在扫描使能状态1。
LD&nbsp;SM0.1
S&nbsp;S0.1, 1
Network 2&nbsp;//状态1控制开始。
LSCR S0.1
Network 3&nbsp;//控制街道1的信号：
//1.设置：接通红灯。
//2.复位：关闭黄灯和绿灯。
//3.启动2秒定时器。
LD&nbsp;SM0.0
S&nbsp;Q0.4，1
R&nbsp;Q0.5，2
TON&nbsp;T37，+20
Network 4&nbsp;//延时2秒后，切换到状态2。
LD&nbsp;T37
SCRT&nbsp;S0.2
Network 5&nbsp;//状态1的SCR区结束。
SCRE
Network 6&nbsp;//状态2的控制区开始。
LSCR&nbsp;S0.2
Network 7&nbsp;//控制街道2的信号：
//1.设置：接通绿灯。
//2.启动25秒定时器。
LD&nbsp;SM0.0
S&nbsp;Q0.2，1
TON&nbsp;T38, +250
Network 8&nbsp;//延时25秒后，切换到状态3。
LD&nbsp;T38
SCRT&nbsp;S0.3
Network 9&nbsp;//状态2的SCR区结束。
SCRE
174
S7-200指令集
第6章
分支控制
在许多实例中，一个顺序控制状态流分成两个或多个不同分支控制状态流。当一个控制状态流分
离成多个分支时，所有的分支控制状态流同时激活，如图6-32所示。
图6-32&nbsp;控制流的分支
使用多条由相同转移条件激活的SCRT指令，可以在一段SCR程序中实现控制流的分支，如下面的实
例所示。
合并控制
与分支控制的情况类似，两个或者多个分支状态流合并为一个状态流。当多个状态流汇集成一个
时，我们称之为合并。当控制流合并时，所有的控制流都完成，才能执行下一个状态。图6-33给
出了两个控制流合并的示意图。
在SCR程序中，通过从状态L转到状态L，以及从状态M转到状态M的方法实现控制流的合并。当状态
L、M的SCR使能位为真时，即可激活状态N，如下例所示。
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S7-200可编程序控制器系统手册
图6-33&nbsp;控制流的合并
实例：控制流的合并
S5.0
3 )
1
53.5
R )
1
56.5
R )
1
Network 1&nbsp;//状态L控制区开始
LSCR&nbsp;S3.4&nbsp;
Network2&nbsp;//切换到状态U
LD&nbsp;V100.5 SCRT S3.5&nbsp;
Network 3&nbsp;//状态L SCR区的结束
SCRE&nbsp;
Network 4&nbsp;//状态M控制区开始
LSCR S6.4&nbsp;
Network5 LD&nbsp;C50 SCRT S6.5&nbsp;//切换到状态
Network 6&nbsp;//状态M SCR区的结束
SCRE&nbsp;
Network 7&nbsp;//当状态U和状态M1 //被激活时： //1.启用状态N (S5.0) //2.复位状态U (S3.5) //3.复位状态M’（S6.5)
LD&nbsp;S3.5
A&nbsp;S6.5
S&nbsp;S5.0,&nbsp;1
R&nbsp;S3.5,&nbsp;1
R&nbsp;S6.5,&nbsp;1
176
S7-200指令集
第6章
在有些情况下，一个控制流可能转人多个可能的控制流中的某一个。到底进人哪一个，取决于控制流
前面的转移条件，哪一个为真，如图6-34所示。
图6-34&nbsp;条件转换控制流分支
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&nbsp;
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