广东四轴机器人AR5215工业机器人

东莞四轴机器人AR5215工业机器人
型号：AR5215
AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 产品特点： ·运行速度快； ·重复定位精度高； ·负载大； ·噪声小； ·重量轻； ·刚性好。
种类：水平多关节类
轴数：4 臂长500
轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±127°）（Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）（Z轴：行程 150mm）（R轴：旋转范围 ±360°）
高速度（X轴 600°/S  ）（Y轴 375°/S  ）（X.Y轴合成  6.5m/s ）（Z轴合成  1.3m/s ）（R轴合成  1667°/s ）
标准循环时间：0.4s
重复定位（X.Y轴 ±0.01mm）（Z 轴 ±0.01mm）（R 轴 ±0.005°）
额定/大负载：2kg/5kg
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.001kg.m2   /    大0.04kg.m2）
重量（13.6KG）