FBM203-P0914SV卡件系统

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机器人系统中,我们继续开发 和灵活的解决方案,以帮助企业克服挑战,响应不断变化的客户需求,并在日益数字化的时代蓬勃发展,”ABB 机器人事业部总裁 Marc Segura 说。
“RobotStudio Cloud 等基于 Web 的新工具为制造商规划和设计机器人自动化解决方案的方式带来了新的敏捷性和灵活性。RobotStudio Cloud 提供简化的用户体验,有助于 协作并降低复杂性,使新手和 都能突破机器人编程的界限。”
已经是的机器人编程软件,新的和增强的基于云的 RobotStudio 软件可以帮助公司更协作地编程机器人,同时减少与物理测试和调试相关的时间 和中断。现在,系统集成商和工程团队可以实时协作来设计、开发和增强机器人自动化解决方案。
RobotStudio Cloud 的新功能包括版本控制,它允许用户跟踪更改并让任何修订完全透明。通过完全了解谁编辑了程序以及何时编辑,开发人员可以缩短解决错误和性能问题所需的时间。

ABB在其产品系列中增加了另一种 紧凑的无外壳运动控制器 运动控制器非常适合集成到设备制造和医疗技术应用中。在 36 V 和 3 A(峰值电流 9 A)的情况下,它涵盖的功率范围高达约 100 W,适用于带编码器的直流电机、无刷驱动器或直线电机。
微型电机和微型电机只有与匹配的运动控制器结合使用才能成为可靠的驱动系统。这就是为什么驱动 ABB(见公司框)提供的 电机系列包括多种运动控制器选择,这些运动控制器设计为不同功率等级,带或不带外壳,适用于各种应用。现在,无外壳运动控制器系列又添新成员:MC3603(图 1),由于其紧凑的尺寸,非常适合集成到设备制造和医疗技术应用中 运动控制器具有 36 V 和 3 A(峰值电流 9 A),覆盖中等功率范围,可达约。100 W。适用于带编码器的“普通”直流电机、无刷驱动器和直线电机。I/O 选项和编码器接口与该产品系列的其他产品相同。USB、RS232、CANopen 和 EtherCAT 可用于通信。运动控制器已经有了新的固件版本“M”。为确保简单方便的系统设置,应使用 FAULHABER 运动管理器的 新更新(6.9 版)。

对于小的系统,如80点以内的系统。一般不需要扩展,当系统较大时,就要扩展。不同公司的产品,对系统总点数及扩展模块的数量都有限制,当扩展仍不能满足要求时,可采用网络结构。有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因此,在进行软件编制时要注意当采用温度等模拟模块时,各厂家也有一些规定,请看相关的技术手册。各公司的扩展模块种类很多,如单输入模块、单输出模块输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。
PLC的网络设计当用PLC进行网络设计时,其难度比PLC单机控制大得多 你应选用自己较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则,不能适应你的实时要求,造成系统崩溃。另外,对通信接口、通信协议数据传送速度等也要考虑。后,还要向PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料,至于选用几层工作站,依你的系统大小而定。

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