A20B-1008-0781

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你是天上的太阳，我是地上的高山；你是天上的月亮，我是地上的海洋；你是天上的乌鸦飞啊飞，我是地上的土狗追啊追...


各高速计数器均有一个32位的预置值和一个32位的当前值，预置值和当前值均为有符号双字整数。为了向高速计数器写入新的预置值和当前值，先设置控制字节，令其第5位和第6位为1，允许更新预置值和当前值，并将预置值和当前值存入表所示的特殊存储中，然后执行HSC指令，从而将新的值送给高速计数器。
表 HSC的当前值和预置值地址
要装入的值 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5
新的当前值 SMD38 SMD48 SMD58 SMD138 SMD148 SMD158
新的预置值 SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162
高速计数器的当前值可以用HCx(HC为高速计数器的当前值，x=0～5)的格式读出。因此，读操作可直接访问当前值，但写操作只能用上述的HSC指令来实现。


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如果发生中断过于频繁，使中断产生的速率比可处理的速率快，或中断被DISI指令禁止，则中断队列溢出状态位被置1。只应在中断程序中使用这些位，因为当队列变空或返回主程序时这些位被复位。
ta-filtered="filtered" />
可编程序控制器的串行通信口可由用户程序控制，通信口的这种操作模式称为自由端口模式。在该模式下，接收信息完成、发送信息完成和接收一个字符均可产生中断事件，利用接收和发送中断可简化程序对通信的控制。
I/O中断包括上升沿中断、下降沿中断、高速计数器(HSC)中断和脉冲列输出(PTO)中断。CPU可用输入点I0.0～I0.3的上升沿或下降沿产生中断。高速计数器中断允许响应HSC的计数当前值等于设定值、计数方向改变（相应于轴转动的方向改变）和计数器外部复位等中断事件。高速计数器可实时响应高速事件，而可编程序控制器的扫描工作方式不能快速响应这些高速事件。完成脉冲数输出时也可以产生中断，脉冲列输出可用于步进电机等。
ta-filtered="filtered" /> 【例】 在I0.0的上升沿通过中断使Q0.0立即置位，在I0.1的下降沿通过中断使Q0.0立即复位。
ta-filtered="filtered" /> //主程序OB1
ta-filtered="filtered" /> LD SM0.1
ta-filtered="filtered" /> ATCH INT_0，0 //I0.0上升沿时执行0号中断程序
ta-filtered="filtered" /> ATCH INT_1，3 //I0.1下降沿时执行1号中断程序
ta-filtered="filtered" /> ENI// //允许全局中断
ta-filtered="filtered" /> //中断程序0(INT_0)
ta-filtered="filtered" /> LD SM0.0
ta-filtered="filtered" /> SI Q0.0，1 //使Q0.0立即置位
ta-filtered="filtered" /> //中断程序1(INT_1)
ta-filtered="filtered" /> LD SM0.0
ta-filtered="filtered" /> RI Q0.0，1 //使Q0.0立即复位