焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪。提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得佳的焊接质量。公司生产焊接机器人,弧焊机器人,焊接机械手,弧焊机械手,是集研发设计、生产制造、销售服务于一体的拥有自主知识产业的高新技术企业。
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