Rotork电动执行机构及配件

ROTORK 在不断的改革对客户的服务 , 同时在设计、制造检测工艺中采用了标准 , 采取了严格的测试手段 , 每一种执行器的设计都要经过寿命及环境实验的考验，使 ROTORK 执行器具有很高的可靠性 . 作为世界上主要的执行结构制造厂家，
rotork公司生产的IQ系列产品采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。

主要特点：
1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。
2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。
3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术，不受频率、电压和温度变化的影响，可的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据进行分析并给出建议。

基本功能：
1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。
2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。
3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。
4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。
5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行实时查询、分析、诊断。

技术指标：
1、就地控制
A、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
B、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制
A、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）
B、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC
C、执行器内部提供控制电源：24V DC
D、每个控制端的下拉电源：24V DC时为5mA 120V AC时为12mA
E、接通时小电压为20V 断开时大电压为3V 信号短时间为300ms 电缆的芯间大电容为：2uF

英国罗托克执行器
【产品简介】 rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界地位，IQ系列产品采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护
功能使得该产品成为可靠性的代名词。
【主要特点】
1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。
2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。
3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术，不受频率、电压和温度变化的影响，可的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据
进行分析并给出建议。
【基本功能】
1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。
2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。
3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。
4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。
5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行
实时查询、分析、诊断。
【技术指标】
1、就地控制
1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制
1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）
2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC
3）、执行器内部提供控制电源：24V DC
4）、每个控制端的下拉电源：
24V DC时为5mA 120V AC时为12mA
5）、接通时小电压为20V
断开时大电压为3V
信号短时间为300ms
电缆的芯间大电容为：2uF
3、远方模拟量控制
1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20mA模拟量控制。
2）、精度：1%
3）、死区：全行程内0-9.9%可调
4）、输入阻抗：250Ω
5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号
1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、阀位
全开、全关位置（的）或任意中间位置（0-99%开度）
b、状态
阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或关阀连锁启动、紧急保护启动等。
c、阀门报警
电机在行程中力矩跳断、电机在全开或全关位置力矩跳断、执行器被手轮操作。
d、执行器报警
电源掉相、内部24V DC丢失、电池电压过低、温度保护跳断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：
a、单项或多相掉电
b、控制电路电源故障
c、选择开关在就地或停止位置
d、电机温度保护器跳断
5、出模拟量信号
1）、远程阀位模拟量显示——CPT电流阀位变送器（CPT）提供了一个内部供电与阀位成比例的4-20mA模拟信号，可选择小信号对应阀门全关或全开，并自动设置零点和满度，输出阻抗为500Ω，可重复性和线形在阀门全行程的±1%以内。
2）、远程阀门操作力矩的模拟显示——CTT 电流力矩变送器（CTT）提供了一个内部供电、与执行器输出力矩（额定力矩的0- 120%）成比例的无触点4-20mA模拟信号。当阀门静止时，CTT的输出将连续指示当 前力矩值。
1.IQ选型及技术参数表
执行器输出转速（50Hz）18 24 36 48 72 96 144 192
执行器型号
扭矩（Nm） IQ10 34
功率（KW)0.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.19
2.IQ12 81 68 48 41
功率（KW)0.13 0.16 0.21 0.23
3.IQ18 108
功率（KW) 0.17 0.21 0.23
4.IQ20 203 176 142 102
功率（KW)0.32 0.40 0.53 0.64 0.76 0.80 0.81
5.IQ25 400 298 244 230 149
功率（KW)0.63 0.78 0.77 1.06 1.29 1.19
6.IQ35 610 542 474 366 257
功率（KW) 0.96 1.19 1.42 1.50 2.06 2.04 2.06
7.IQ40 1020 845 680 542 406
功率（KW)1.60 1.98 2.22 2.14 2.94 3.03 3.24
8.IQ70 1490 1290 1020 745 645 542
功率（KW)2.34 2.91 3.37 3.21 4.41 4.16 5.14 5.59
9.IQ90 2030 1700 1355 1020 865 730
功率（KW)3.19 3.96 4.44 4.29 5.87 5.68 6.92 7.55
10.IQ91 1355
功率（KW)10.82 13.98
11.IQ95 3000
功率（KW)5.81