什么是三轴机械手？

什么是三轴机械手？
三轴机械手能在三维空间完成自动抓取，可以在某些方面代替人的工作，能实现一些重复性的工作。三轴机械手适应性强，能抓取多种类型的产品，和提高产品的生产效率，得到了很多中小型企业的一致好评。
三轴机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
三轴机械手具以下特征：
1、当夹持动作失利时，只需将射出机安全门翻开，取出成品再关上安全门，斜臂式机械手悉数动作就可以主动康复正常，无需别的任何设定。
2、三轴机械手高低方位为可调式，加大上下行程间隔。
3、三轴机械手上下导杆采SUJ2轴承钢，外表硬度大，经镀烙处置，磨擦系数低，永世免加油剂光滑。
4、三轴机械手具有异常侦测功用，当异常动作发生时，取出机会宣告警报动态，操作面板主动闪现异常原因。
5、三轴机械手手臂具防落安全描绘，当气压短少或电压降低时，手臂不会滑落。
6、三轴机械手动作迅速—成品取出时刻只需0.7秒，斜臂式机械手动作循环时刻3秒。
7、三轴机械手定位，斜臂式机械手安稳性高，本机整体规划精细，悉数行程都能缓冲避震。时刻设定精度为0.7秒。确保行程定位，动作平稳顺畅。