自动化控制柜应该如何调试?
1、按照图纸检查回路(未送电状态下)
一般PLC控制系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分;柜内图纸指柜子内部的接线图;柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是;1图纸设计是否合理,包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。
在这一过程中,需要注意的地方是检查电源,1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起;因为PLC电源为24v,一旦因为接线错误导致220V接进PLC里,很容易将PLC或者拓展模块烧毁。
3、检查PLC外部回路
电源确认完毕后送电,测试输入输出点,测试IO点需要挨个测试,包括操作按钮,急停按钮,操作指示灯以及气缸及其限位开关等等,具体方法是一人在现场侧操作按钮等,另一人在PLC测监控输入输出信号;对于大型系统应该建立测试表,即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。
这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用,避免因测试导致设备的动作。
3、根据生产工艺调试自动模式
在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。这一环节是重要的,需要根据生产工艺测试各种连锁,包括逻辑连锁,安全连锁等,而且要多测试几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
4、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系
IO点和负载侧都测试以后,接下来要进行的是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式,不是用手直接去按动电磁阀或接触器等,而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备,是与自动状态对应的。
这一环节重要的是要测试安全功能,即在设备运行状态下测试急停,安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。
5、检查机械结构并测试电机类负载
这一步需要检查机械结构是否紧固等等,电机类负载是否做好相应保护,避免因意外导致的事故,检查完毕后需要手动去测试设备运行,如正反转电机类,需要测试线路是否完好并带电试车,变频器类设置相应参数并进行电机优化,静态识别或者动态识别等。
这里需要注意的是对于一些特殊负载,比如说垂直类上下移动的负载需要由人员进行,以免因控制不当导致测试事故。
6、特殊工艺的测试
PLC控制系统里除了逻辑控制,还有很多拓展出来的功能,比如说PID控制等,当这些逻辑调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。
7、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了。接下来到了预生产的步骤了,预生产是生产前的工作检测,在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试,比如说生产节奏是否满足,带载情况下安全功能还能否起作用等等,一般连续生产一定时间后可以交工了。
随着社会的发展,科技的进步,生活中很多地方都需要用到变频器柜,它与我们的生活密不可分,本公司要定制生产不同规格变频柜;
1、节能省电:可节省30%-50%电;
2、操作简单:智能控制人性化操作;
3、多重保护:过压欠压过载过热等保护;
4、运行稳定:变频柜保持稳定运行;
变频控制柜的定期检查
利用每年一次的大修时间,将检查放在变频器日常运行时无法巡视到的部位。
1.做定期检查时,操作前切断电源,变频器停电后待操作面板电源指示灯熄灭后,等待4min(变频器的容量越大,等待的时间越长,长为15min)使得主电路直流滤波电容器充分放电,用万用表确认电容器放电完后,在进行操作。
2.将变频器控制板、主板拆下,用毛刷、吸尘器情操变频器线路板及内部IGBT模块、输入输出电抗器等部位。线路污脏的地方,应用棉布沾上究竟或中性化学剂擦除。
3.检查变频器内部导线绝缘是否有腐蚀过热的痕迹机变色或破损等,如发现应及时进行处理或更换。
4.变频器由于震动、温度变化等影响,螺丝等紧固部件往往松动,应将所有螺丝全部紧固一遍。
5.检查输入输出电抗器、变频器等是否过热,变色烧焦或异味。
6.检查中间直流回滤波电解电容器小凸肩(安全闸)师傅膨胀,外表面是否有雷文。漏液、膨胀等,一般情况下滤波电容器的使用周期大约为5年,检查周期长为一年,接近寿命是,检查周期好为半年,电容器的容量可用数字电容表测量,当容量下降到额定容量的80%以下时,应予更换。
7.检查冷却风扇运行是否完好,如有问题则应惊醒更改。冷却风扇的寿命受限于轴承,根据变频器运行情况需要2-3年更滑一次风扇或轴承。检查时如发现异常生音、异常震动,同样需要更换。
8.检查变频器绝缘是否在正常范围内(所有端子与接线端子),中关于以不嫩用兆欧表对线路板进行测量,否侧会穗槐线路板的电子元器件。
9.将变频器的R、S、T端子和电源电缆断开,U、V、W端子和电机端电缆断开,用兆欧表测量电缆每相导线之间以及损坏线路板的电子元器件。
10.变频器在检查完毕投入运行前,应带电机空载运行几分钟,并进行电机的旋转方向。