通讯网关RMIO-11C

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GE Multilin SR760 A-COM Board PCB 1219-1002-H3 1719-1002 
GE  MM300-GEHD2CABCXX
Ge  UR6EH
GE  760-P5-G5-S5-HI-A10-R
GE-MULTILIN Digital I/O 6N 
GE  F650BFBF2G1HI6H 
GE MULTILIN DIGITAL I/O 6C UR 6CH 
General Electric GA30-151-1 
GE Multilin D60
GE  12A0-0006-C6
GE  8R UR8RH 8CT 12A0-0305-A2 
Ge  UR6NH 
GE  269PLUS-D/O-181-100P-HI
GE  MM300 
GE  F35D00HCHF8BH6GM8BP6GU8BW6G
GE  SR750-CASE 750-P1-G1-S1-HI-A20-R-E 
Ge  UR6DH
GE  F60
GE  1228-0004 
GE  PL1000480SL201D
GE  MIB30HICE00000 
GE Multilin T60D00HCHF8CH6GMXXP6GUXXW5E
GE ur8hh 
169C6351AWG1 - GE 
Ge MULTILIN1H 
GE Multilin F60G11HKHF8LHNMLP6MUXXWXX
GE  F60N00HCLF8FH6C
GE Multilin 1219-0012-G1 SR760




脉冲信号的产生

脉冲信号一般由单片机或CPU产生,一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右,电机转速越高,占空比则越大。

信号分配

二相四拍为,步距角为1.8度;二相八拍为,步距角为0.9度;四相电机工作方式也有二种。四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度,四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度)。

功率放大

功率放大是驱动系统为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流。到目前为止,驱动方式一般有以下几种,恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。步进电机转速越高,力距越大则要求电机的电流越大,驱动电源的电压越高。

细分驱动器

在步进电机步距角不能满足使用的条件下,可采用细分驱动器来驱动步进电机,细分驱动器的原理是通过改变相邻-A-B-电流的大小以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。

步进电机的选择

步进电机有步距角、涉及到相数、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定步进电机的型号便确定下来了。

步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的小分辨率,当量换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度包括减速、电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度,五相电机0.9度/1.8度,二、四相电机1.5度/3度。

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