中型标准桁架机械手（30公斤）

简介
30公斤中型桁架机械手的优点：
桁架机械手/龙门机械手可配置3轴-6轴，配以本公司自行研发的机械手控制系统，可无线操控（触摸屏界面及脉冲手轮），方便长距离桁架机械手的调试操作，安全性高。本系统特别适合组成生产线，要求快速运动的场合，可达240米/分。夹持重量亦可设计。
采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。
安装调整要求低，滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性。
寿命极长，可长时间保持寿命，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
精度高，速度快，两轴伺服电机配+伺服减速机驱动，齿轮齿条传动。

桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。
立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。

参数

参数 MG1005-30 备注
负载﹝KG﹞ 30 含机械手及工件
Z轴行程﹝mm﹞ ≤2000
Z轴运行速度﹝m/s﹞ 1.2
X轴行程﹝mm﹞ ≤12000
X轴运行速度﹝m/s﹞ 1.8
重复定位精度﹝mm﹞ ±0.20
驱动方式 伺服电机 + 减速机 + 齿轮齿条
可调整参数
参数 数值 备注
A 滑板长度 ≤2550
B1 0≤B≤500
B2 0≤B≤500
C1 左行程极限0≤C≤500
C2 右行程极限0≤C≤500
D 220≤D≤380
x 立柱数量2≤x≤5
y 滑台数量1≤y≤4
L 横梁总长
1200≤L≤12500
案例
桁架机械手-电机长轴自动上下料，双-工件在周转箱叠放，天海二期。