莫特曼机器人EA1900N

MOTOMAN-EA1900N规格 Robot Specifications
机械结构 Structure ： 垂直多关节型
Vertical articulated type
可控轴数Controlled Axes ： 6
载 荷 重量Payload ： 3 kg (6.6lbs.)
垂直达到距离Vertical Reach ： 3,418 mm (134.6")

水平达到距离Horizontal Reach ： 1,904 mm (75")
定位精度Repeatability ： ±0.08mm
安装方式： 地面安装
本 体 重量Approximate Mass ： 280kg
动作范围
Maximum Motion
Range S轴（回旋） ±180°
L 轴（下臂倾动） +155°/-110°
U 轴（上臂倾动） +255°/-165°
R 轴（手臂横摆） ±150°
B 轴（手腕俯仰） +180°～ -45°
T 轴（手腕回旋） ±200°
速度
Maximum Speed S轴 2.96rad/s，170°/s
L 轴 2.96rad/s，170°/s
U 轴 3.05rad/s，175°/s
R 轴 5.93rad/s，340°/s
B 轴 5.93rad/s，340°/s
T 轴 9.08rad/s，520°/s
允许力矩
Allowable Moment R轴 8.8N•m
B 轴 8.8N•m
T 轴 2.9N•m
允许惯性力矩（GD?/4）Allowable Moment of Inertia R 轴 0.27kg•m?
B 轴 0.27kg•m?
T 轴 0.03kg•m?
其它
．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
．不可接近水、油、粉尘等
．远离电气燥声源
本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各 异