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主营进口AGV核心配件意大利CFR舵轮电机美国RoboteQ驱动器

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主营进口AGV核心配件 意大利CFR舵轮 电机 美国RoboteQ驱动器

主要功能:
协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

 
CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表:
电机:直流:永磁,串励,并励,他励
           交流;异步电机
       
 电压:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V  CFR驱动轮-卧式带转向舵轮(多用于背负式AGV)


MRT05MRT10MRT18MRT20MRT30MRT33MRT35MRT36MRT41
牵引       t11.22.22.22.23368
车轮承载   kg■6006601000100013001800180022003200
电机功率   w  *5006001200120014002000200040008000
转矩       NM #18023028028028060060012602060
行驶速度   km/h66667885.46
轮胎直径       mm197220250250297300350353410
润滑剂         油

















 



CFR驱动轮-MRT立式舵轮参数简表:
电机:直流:永磁,串励,并励,他励
           交流;异步电机.0
     电压:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V  
   CFR驱动轮-立式带转向舵轮(多用于AGV叉车)


MRT23MRT90MRT26MRT97MRT31MRT98MRT34MRT99MRT40
牵引       t2.834455668
车轮承载   kg■100010001500150020002000220022003800
电机功率   w  *150020002600260060006000600060008000
转矩       NM #380380490490940940140014002600
行驶速度   km/h888888887
轮胎直径       mm230234254254310310343343406
润滑剂         油

















  951951.jpg


CFR舵轮驱动:采用意大利CFR舵轮驱动,其中安装有永磁直流伺服电机、减速器、激光抱闸、旋转编码器,其结构紧凑、空间使用少、可控性高、性能可靠、维护简单,该种驱动轮外层使用特殊材料做成,具有强度高、耐磨损等优点,非常适合于AGV.
PMAC卡(无刷马达)与稀土磁铁安装在三相同步电动机转子达到。
这些汽车的效率远传统的异步电机(感应),减少能量损失,提高电池的使用寿命。
而且他们有更高的功率密度,这允许降低汽车重量相同的力量和责任周期在几个应用程序。
我们已经研究和测试这些汽车几年来,然后以及电动机的主要问题已经解决。我们的研发团队有优化的经验获得更的转矩脉动和噪声的观点。
电机可以提供两个不同的位置传感器:解析器和sin-cos。这些传感器可以准确的电机控制即使在非常低的速度。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

机座号CFR105SZD
规格序号.01020304050607080910
额定功率kW0.40.550.81.1
额定转矩Nm3.85.33.57.65.13.82.67.05.33.5
额定转速r/min1000100015001000150020003000150020003000
额定电压V2448
额定电流A20284027
峰值转矩Nm31432861413121564328


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