小车开始时停在左边,左限位开关S}l的常开触点闭合。要求按下列顺序控
制小车:
(1}按下右行起动按钮SR2,小车右行。
}2)走到右限位开关}2处停止运动,延时8、后开始左行。
(3)回到左限位开关SQI处时停止运动。
在异步电动机正反转控制电路的基础上设计的满足上述要求的梯形图如图5-7所示:在
控制右行的C}4,fl的线圈回路中串联t IU,4的常闭触点,小车走到右限位开关S}2处时,
1} . 4的常闭触点断开,使f}4 . 0的线圈断电,小车停止右行。同时Iii . 4的常开触点闭合,'I}
的线圈通电,}f}始定时。8、后定时时间到,}I}1的常开触点闭合,使}4 .1的线圈通电并自保
持,小车开始左行;离开限位开关5Q2后,I0 .4的常开触点断开,注D的常开触点。因为其线
圈断电而断开。小车运行到左边的起始点时,左限位开关}1的常开触点闭合,I0.3的常闭
触点断开,使Q4.i的线圈断电,小车停止运动
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