T8151B可信处理器模块PLC系统内部的干扰

制造商:ICS Triplex

产品编号:T8451

产品类型:TrustedTM模块

系统电源电压范围:20至32v直流

电路类型:容错，完全三重可选线路监控

输出数量:40个通道

立电源组:8路输出各5路

工作输出/现场电压范围:18至32V dc

输出电压

测量范围:0至32V直流电

大耐受:-1至40V直流电

额定输出电流(连续) :每个电源组每个通道的2A限于8A

大电容:预发布3.5: 30-55uF

闪烁/脉冲电流负载:建议使用3.5版

小开态负载电流:50mA

输出关闭状态电阻(有效漏电):33O

输出开态电阻:0.6O

输出短路保护:电子(闭锁)

通道间串扰:%3E-40dB

版本3.5:在2A至少2800uF

功率消耗

现场电源(每通道1A):24W

系统电源(24V) : 24W

现场公共隔离

持续工作:250伏直流电

大耐受电压:2.5千伏直流电

输出开启/关闭延迟:0.5毫秒

样本更新时间:0.5毫秒

事情的进展

事件分辨率:1毫秒

自检间隔:2分钟

本质安全:外部屏障

输出短路保护:自动

工作温度:-5摄氏度至60摄氏度(23华氏度至140华氏度)

非工作温度:-25摄氏度至70摄氏度(-13华氏度至158华氏度)

温度变化:0.5摄氏度/分钟

工作湿度:5–95% RH非冷凝

尺寸(长x宽x高):30厘米x 3厘米x 24.1cm厘米

重量:1.13千克

运输重量:3公斤

Trusted®TMR 24 Vdc数字输出模块接口到40个现场设备。一式三份
在整个模块中执行诊断测试，包括测量电流和
投票输出通道的每个部分上的电压。还执行了对粘接和的测试
拖延失败。通过三重模块冗余(TMR)实现容错
模块中40个输出通道的架构。
提供现场设备的自动线路监控。该特性使模块能够进行检测
现场接线和负载设备的开路和短路故障。
该模块提供板上事件序列(SOE)报告，分辨率为1毫秒。一个
输出状态改变会触发一个SOE条目。输出状态由
模块上的电压和电流测量。
本模块不允许直接连接到危险区域，应用于
结合内在安全屏障装置。

FIU从HIU接收隔离的逻辑电源。FIU提供额外的电源
调节FIU电路所需的操作电压。孤立的6.25
Mbit/sec串行链路将每个FIU连接到其中一个HIU切片。
FIU还测量一系列机载“内务”信号，以协助监控
该模块的性能和操作条件。这些信号包括功率
电源电压，电流消耗，板上参考电压和板温度。
1.3. 主机接口单元(HIU)
HIU是模块模块间总线(Inter-Module Bus, IMB)的接入点。它还提供了
电源分配和本地可编程处理电源。HIU是的部分
I/O模块可直接连接到IMB背板。HIU是常见的高
完整的I/O类型，并具有类型相关和产品范围通用功能。每个HIU
包含三个立的片，通常称为A、B和C。
三片之间的所有互连都包含隔离功能，以帮助防止任何故障
切片之间的交互作用。每个片都被认为是一个故障遏制区域(FCR)，如
一个切片上的故障不会影响其他切片的操作。
HIU提供了模块家族中常见的以下服务:
•通过IMB与TMR处理器进行高速容错通信
接口。
•FCR互连总线在片之间投票传入的IMB数据并分发
输出I/O模块数据到IMB。
•到FIU切片的电隔离串行数据接口。
•双24vdc机箱电源电压和功率冗余共享
HIU电路的逻辑功率调节。
•磁隔离电源到FIU切片。
•模块状态led到FPU的串行数据接口。
•主备模块之间的SmartSlot链接，用于期间的协调
模块替换。
•数字信号处理执行本地数据缩减和自我诊断。
•本地内存资源，用于存储模块操作、配置和字段I/O
数据。
•机载管理，监控参考电压，电流消耗
还有板温。以上翻译结果来自有道神经网络翻译（YNMT）· 通用场景

1.6. 管家
输出模块自动执行几个板上信号的本地测量
可用于详细的故障排除和验证模块的运行
特征。测量在每个切片的HIU和FIU内进行。
1.7. 故障检测/测试
广泛的诊断提供了模块故障的自动检测。的咯
输出模块的结构和所执行的诊断验证所有的有效性
关键电路。使用TMR架构提供了一种容错方法
可信TMR 24Vdc数字输出模块- 40通道描述
Rockwell Automation出版物ICSTT-RM280N-EN-P第14期
次故障发生在模块上，继续正常输出控制无
系统或进程中断。通过“健康状态”向用户报告故障
模块前面板的状态指示灯，并通过信息上报
TMR处理器。在正常操作下，三个“健康”指示灯均为绿色。当一个
故障发生时，其中一个“健康状态”指示灯将闪烁红色。建议这样做
如果原因在模块内部，则应更换。
模块替换活动取决于所选择的备用模块配置类型
当系统配置和安装时。模块可以配置一个
的配套插槽或智能插槽用于备用替换模块。
从IMB到现场连接器，I/O模块包含广泛的故障检测和
完整性测试。作为输出设备，大多数测试是在无干扰模式下进行的。
来自IMB的数据输入存储在每个片部分的冗余纠错RAM中
HIU的。接收到的数据由每个切片投票。所有数据传输包括a
接收方的确认响应。
TMR处理器周期性地命令板上数字信号处理器(dsp)
执行安全层测试(SLT)。SLT的结果是DSP与TMR进行校验
处理器处理数据完整性的能力。此外，DSP采用了循环
冗余检查(CRC)，以验证存储在闪存中的变量和配置。
HIU和FIU之间是一系列用于数据和电源的电隔离链路。的
数据链是同步和监测的变化。FIU和HIU都在船上
温度传感器来描述与温度相关的问题。
HIU和FIU板的电源都是冗余的，完全仪表和
可测试的。这些组件一起形成一个电源完整性子系统。

电阻器提供了一种连续监测开关电流的方法。一个信号
晶体管被用来驱动开关2的栅极。它为开关2提供了一个负极门
电压，以小化其接通电阻，并用于保持开关2在事件
二级门控断电。
开关2的栅极和源之间的齐纳二极管只需要保护
栅极上的大电压峰值可能电容耦合通过时
交换机1和交换机2处于关闭状态。
与开关1的栅极和信号晶体管串联的电阻起保护作用
在恶意交换机故障的情况下的驱动器逻辑。上拉电阻定义栅极
没有电源时的电压。
1.9.1. 开关诊断
正常运行时，交换机1和交换机2保持在“on”状态。在此状态下，开关1
和开关2表现出低电阻。
为了确定系统通过开关1和开关2控制负载的能力
栅极电压是调制的，一次一个。由于栅极电压是调制的
监控信号以可预测的方式同步变化。本地DSP分析
这些小的交流信号的相对振幅和相位，以确定接通电阻和
每个交换机的阈值电压。
负载的电流不需要完全中断以获得a
对晶体管关闭能力的信心水平。用于TMR开关
配置在on状态，一次只需要调制一个故障安全开关，
而其他两个承担负载电流。

安装前，目视检查模块是否损坏。确保模块外壳
并检查模块后面的I/O连接器是否有弯曲的引脚。
如果模块损坏或有引脚弯曲，请勿安装模块。不要尝试
拉直弯曲的别针。返回模块进行更换。
确认模块类型正确。
安装前请记录模块类型、版本号和序号。
安装模块:
1. 现场电缆组件已安装到位，且位置正确。
2. 如果使用I/O模块按键，请检查所有按键是否安装在正确位置
正确地坐在他们的槽里。
3.使用释放键释放模块上的弹出选项卡。确保弹射器
标签是完全打开的。
4. 握住扳手，小心地将模块插入预定的插槽。
5. 通过按压模块筋膜的顶部和底部，将模块完全推回家。
6. 关闭模块弹出器，确保它们点击进入锁定位置。
模块应以小的阻力安装到机箱中。如果模块
不要轻易安装，不要强行安装。拆卸模块，检查是否弯曲或
损坏的针。如果引脚没有损坏，请尝试重新安装模块。