PR6423/010-010+CON021通道断电器模块

PR6423/010-010+CON021  通道断电器模块 

PR6423/010-010+CON021  通道断电器模块 

PR6423/010-010+CON021  通道断电器模块 

WATERS ALLIANCE 2695 WAT270852 Power Supply SSI 290-0162-00002 06

WATERS ALLIANCE 2695 

B&R 8BVI0014HWD0.000-1 

Waters 2690 Pump Driver PCB 56455

Yaskawa servo motor SGD7S-2R8A20A

Waters Alliance 2690 2695 2790 2795

PFEIFFER VACUUM TPS 400 PM 061 343 - T

ACS SB104 PWR104 

VICOR VI-PU03-EWW-01 

Inspower RF amplifiers IS728-757-34

Orbot WFTRX WF710-65803-DD

Orbot WF 730 MASKING 1280115

ORBOT WF HISTOGRAMMER 710-65601-DD

LISTING?DAIFUKU DRV-3800A

本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。

----计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。

通信协议

----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。

指令格式定义

计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1说明：

起始字符

----起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的“g”，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。

指令类型

----该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。

目标PLC站地址

----目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标PLC的站地址。

目标寄存器地址

----在PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。