根据连接电机数量的不同,分为单轴型和双轴型。顾名思义,单轴型电机模块可以连接一个电机;双轴型电机模块可以连接两个电机;与两个单轴型电机模块相比,双轴型电机模块可以节省50%的空间;
书本型单轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示:
书本型双轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示:
下面这张图是单轴型电机模块(C型,45A)的外观图:
模块的上部有DRIVE-CLiQ的接口,可以连接控制单元接收命令,也可以连接电机的传感器;还有EP端子和温度传感器的接口,如下图所示:
S120的模块化设计
SINAMICS S120采用模块化结构设计,主要包括如下几个部分:
控制单元;
电源模块;
电机模块;
功率模块
扩展系统组件
其它组件
控制单元
控制单元包括CU310和CU320两类,支持PROFIBUS-DP和PROFINET两种总线。
CU310控制单元可以控制一个电机,支持TTL/HTL/SSI接口的编码器;包括:CU310-2DP和CU310-2PN两种型号;
CU320控制单元可以实现对单个或多个电源/电机模块的开环和闭环控制,包括:CU320-2DP和CU320-2PN两种型号;
电源模块
电源模块是一个整流器,它的主要作用是将主电源的三相交流电整流成直流电;根据其整流后直流电源是否可调及再生能量能否回馈电网,电源模块分成:基本型电源模块、非调节型电源模块和调节型电源模块;
基本型电源模块整流后的电压不可调节,并且不能把再生能量回馈电网;
非调节型电源模块整流后的电压不可调节,但是可以把再生能量回馈电网;
调节型电源模块整流后的电压可调,并且可以把再生能量回馈电网;
电机模块
电机模块本质上是逆变器,它把电源模块整流后的直流电,逆变成电压/频率的交流电,从而控制电机运转;