机械手关节是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。机械的强度较高,输出功率大,可以承受较大的载荷,但实现微小运动比较困难。而在电子领域,利用传感器和计算机可以实现复杂的检测和控制,但只利用电子技术无法实现重载运动。20世纪60年代以前为阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。
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