2711P-RP1 扩展模件接线端子
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机器视觉系统是一种非接触式的光学传感系统。它同时集成软硬件,能够自动地从所采集到的图像中获取信息或者产生控制动作。自起步发展到现在,机器视觉已有15年的历史,主要经历了数字电路组成、PC机和输出设备组成、嵌入式三个阶段,其中,嵌入式机器视觉系统依托计算机技术,具有实时多任务操作系统、压缩芯片和功能强大的微处理器,可将视频压缩、传输与处理工作全部内置到芯片上,通过内部处理后可以直接连入以太网或广域网,完成网络实时远程监控,是目前的研究热点之一。
在国内外研究中,嵌入式机器视觉系统实现方式主要有三种:
(1)基于标准总线,采用DSP作为运算和控制处理器的系统。DSP芯片虽然能够处理大量信息和高速运行,但其I/O接口单一,不易扩展,控制能力较弱,尚存在一定局限性。
(2)基于DSP+FPGA的机器视觉系统。FPGA与DSP的结合,可实现宽带信号处理,大大提高信号处理速度,但FPGA使用的是硬件描述语言,其算法开发具有很大的难度,功能实现由硬件控制,系统受环境影响较大。
(3)采用ARM微处理器或采用ARM+DSP构建方式的机器视觉系统,这种构建方式人机交互功能强大,集成度高、实时性好、支持多任务,但该系统中ARM与DSP的数据交换方法仍采用外部电路连接,增加了系统的不稳定性。
综合上述技术方案的优点和缺点,本文提出了一种新型机器视觉系统,实现图像信息的高速采集与存储。
其核心芯片选取TI公司新生产的的双核嵌入式芯片,将ARM处理器和DSP处理器集成在一个芯片中,通过软件编程即完成ARM与DSP的协调工作。由该芯片构建开发的机器视觉处理系统,凭借植入Linux系统的ARM处理器的的控制性能,配合DSP的强大运算处理能力将系统拥有良好的实时性和稳定性,可以为机器视觉的研究和应用提供很好的视频采集与处理硬件平台。