控制器主要由以下几个部分构成:
处理器:中央处理单元(CPU),负责计算和决策。
输入模块:收集来自传感器或其他设备的状态数据。
输出模块:发送命令给执行器或显示设备。
存储器:存储程序、数据及中间结果。
电源:供应所需电能。
人机界面:如屏幕、键盘,方便用户设定参数,查看状态。
控制器的设计基于经典控制理论,如PID(比例积分微分)控制、模糊控制、神经网络控制等,这些方法根据系统特性和需求选择适用的算法,确保稳定性和准确性。
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