配送机器人底盘成都智能agv底盘定制

　　当轮式机器人在室外遇到障碍，水坑等复杂地形环境时，需要具有一定的越障能力才能通过障碍， 正常行走，因此轮式机器人具有一定的越障能力，并且要有避震性能，从而机器人本体上的设备，例如摄像头等平稳的工作，因此机器人底盘配备相应的悬挂结构。

　　轮式机器人底盘——前轮转向 后轮驱动：

　　前轮转向 后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加 上差速减速器，便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优点。

　　轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘，主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动 万向轮、四轮驱动之分。

　　轮式机器人底盘——四轮驱动：

　　四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。

　　轮式机器人底盘——两轮驱动 万向轮：

　　两轮驱动 万向轮可根据机器人对设计重心转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式,结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。

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