截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置;油泵电机和截割电机之间启、停顺序,在电控系统中有联锁装置;液压系统有过滤装置、压力显示等保护装置。本掘进机由截割部、铲板部、运输机、本体部、行走部、 后支撑、液压系统 、水系统、电气系统等部分构成。行走减速机内置一个液压开启弹簧制动的液压制动器。其制动原理图见液压原理图(图2)中的液压制动器部分。
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