在铲板油缸的作用下,铲板可绕销轴上、下摆动。当机器切割煤岩时,应使铲板前端紧贴底板,以增加机器的切割稳定性。掘进机的后面刮板输送机位于机体中部,前端与主机架和铲板铰接,后部托在机架上。刮板输送机结构如图8所示。液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管等组成。本机除切割头的旋转运动外,其余各部分的动作均采用液压传动。
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