机械部分:分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品,小车运行机构是用来带着载荷作横向移动;大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动,以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。
小车安放在桥架导轨上,可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成,由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。
小车移行机构的传动形式有两种:一种是减速箱在两个主动轮中间;另一种是减速箱装在小车的一侧。减速箱装在两个主动轮中间,使传动轴所承受的扭矩比较均匀;减速箱装在小车的一侧,使安装与维修比较方便。