掘进机整机结构刚性好、强度高、稳定性好;具有内外喷雾、漏水检测及保护功能;行走减速机与驱动马达高度集成;
大定位截割断面可达21m2,大截割硬度达70MPa,纵向工作坡度≤±18°。掘进机电控设备的设计、制造执行标准:GB3836 爆炸性气体环境用电气设备。
机架是截割部的支承件,由厚钢板焊接而成。其一端装有行星减速器,中间联接截割电机,另一端用销轴与本体部的回转架相联。上下两面装有护板,保护油缸和截割电机。
铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀,各自控制一个液压马达,对弧形三齿星轮进行驱动,并能够获得均衡的流量,确保星轮在平稳一致的条件下工作,提高工作效率,降低故障率。
本体的右侧装有液压系统的泵站,左侧装有操纵台,前面上部装有截割部,下面装有铲板部及运输机。在其左、右侧下部分别装有行走部,后部装有后支撑部。
制动原理是:当油液进入制动器油缸,压缩弹簧即可将制动器打开,实现行走动作。油液回油箱则靠弹簧的弹力闭合制动器,则实现制动。