液压手腕主要用于挖掘机快速更换属具,并可实现旋转、摆动等功能。是2自由度机构。其特点是:利用2个相反左右的液压缸实现绕X轴±40°偏摆,马达带动蜗轮蜗杆回转驱动绕Z轴± 360°回转,并能实现自锁功能。利用液压手腕复合快换装置与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工作装置连接,使其作业功能延展,使用范围扩大,同时改善了工作环境,减轻劳动了强度,提高了工作效率和经济效益。
德国金斯霍夫公司的NOX液压手腕,革命性的创造去掉了两侧油缸。这种无油缸解决方案具有非常紧凑的设计,宽度窄,没有任何部分。由于只有两个润滑点,磨损部件较少,液压装置集成到实心铸造壳体中,整个安装过程很容易实现,非常易于维护。
万向快接(也称液压手腕)是一种新型挖掘机功能属具,安装在挖掘机工作装置和工具头之间,1、利用液压缸实现下接属具绕X轴±40°摆动功能。
2、利用液压马达驱动蜗轮蜗杆实现绕Z轴±360°回转功能,并具备自锁性能。
3、利用快换装置实现与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工具头快速更换连接。
主机作业范围扩大、功能得到延展,改善工作环境、减轻劳动强度,显著提高工作效率和经济效益。
现有的挖掘机只能进行单方向的作业,不能改变机具本身单一的作业方向。在受到工作范围限制时,需要不断调整整机的工作位置进行作业,可能达不到使用效果,限制了挖掘机更多功能的发挥,使劳动生产率降低,作业成本增加。
目前,有厂家设计出如图1所示的多功能快接器,它利用了油缸伸缩实现箱体的摆动功能,但由于油缸的安装空间的限制,摆动角度通常只能达到士40°,由于其减速装置采用蜗轮蜗杆的传动,蜗轮是采用锡青铜材料。如果多功能快接器连接液压破碎锤等属具时,由于液压锤的高频冲击会加剧蜗轮磨损失效,导致设备损坏。
置。目前液压系统在美国、荷兰、德国、英国、加拿大等也已相继流行,被广泛使用。由于液压手腕集机、电、液及控制技术于一体,具有很高技术含量,并利用主机(挖掘机)的液压系统,将控制系统与挖掘机手柄集成,保持了挖掘机操作者的使用习惯,使工作效率和经济效益显著提高。上述厂家陆续开发了相关产品,并根据挖掘机的吨位进行系列化,很快被市场认可。通过资料对比分析,
设计计算资料,以及产品现场使用工况的复杂性及机、电、液控制技术的集成特性,绝大多数国内企业尚未掌握这门技术。安徽惊天液压智控有限公司在借鉴、消化、吸收国外技术的基础上,自行研究、开发了GTR系列液压手腕,共有
5种规格,可与目前市场主流品牌1.5~22t液压挖掘机配套,并立开发了控制