主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。行走部是用两台液压马达驱动,通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。
履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成,通过高压油枪向油脂缸内打油脂,油枪向油缸注入黄油,对履带链进行张紧,装入锁板。
掘进机配合不同厚度的锁板垫片来实现,涨紧后再泄除油缸内压力。行走机构工作速度为0-7.8m/min。
掘进机承受着来自切割、行走和装运的各种负载力。机器中的各部件均用螺栓或销轴与本体联接,本体为组焊件。
后支承的支架用高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。当检修机器时,如更换行走部上的零部件,后支撑部与铲板同时向下动作能将机器抬起;
掘进机操纵台上装有各种换向阀,通过手柄完成各油缸及液压马达的动作,在其上还装有六点压力表、压力式温度计。