提高工作效率,降低故障率。通过两个低速大扭矩马达直接驱动弧形五齿星轮,截割落料通过铲板装载到运输机。
在前面上部通过回转台和油缸联接截割部,前面下部通过油缸和销轴联接铲板,运输机从中间横穿,本体部后面联接后支承部。
本体架采用整体箱形焊接结构,主要结构件为加厚钢板。行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。
后支承是用来减少在截割时机体的振动,提高工作稳定性并防止机体横向滑动。在后支承支架两边分别装有升降支承器,利用油缸实现支承。
液压系统是由油缸(包括:截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸) 、马达(包括:行走、星轮、运输机、内喷雾马达)。
掘进机的第二路经减压器减压到1MPa后,分成二路, 一路经截割电机(冷却电机)后经撒水嘴喷出(外喷雾)。