掘进机输出端和伸缩部用22个M24的高强度螺栓相联,切割电机为132kW水冷电机,通过减速器带动伸缩部的驱动主轴使切割头旋转。
驱动装置为液压马达直接驱动执行件——三爪转盘,把切割下来的物料装到运输机内。从而实现装载煤岩的目的。
驱动用液压马达驱动链轮旋转,在通过刮板链带动从动轮旋转,从而使铲板送来的物料运到转载输送机上,实现运输作业。张紧装置采用甘油油缸。
履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成,通过高压油枪向油脂缸内打油脂,油枪向油缸注入黄油,对履带链进行张紧,装入锁板。
掘进机配合不同厚度的锁板垫片来实现,涨紧后再泄除油缸内压力。行走机构工作速度为0-7.8m/min。
掘进机承受着来自切割、行走和装运的各种负载力。机器中的各部件均用螺栓或销轴与本体联接,本体为组焊件。