装运机构由装载的铲板和中间刮板输送机组成以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸,实现整个切割部的升、降和回转运动。
在铲板油缸的作用下,铲板可绕销轴上、下摆动。当机器切割煤岩时,应使铲板前端紧贴底板,以增加机器的切割稳定性。
掘进机的后面刮板输送机位于机体中部,前端与主机架和铲板铰接,后部托在机架上。刮板输送机结构如图8所示。
主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。行走部是用两台液压马达驱动,通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。
后支承的支架用高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。当检修机器时,如更换行走部上的零部件,后支撑部与铲板同时向下动作能将机器抬起;
液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管等组成。本机除切割头的旋转运动外,其余各部分的动作均采用液压传动。