掘进机整机结构刚性好、强度高、稳定性好;具有内外喷雾、漏水检测及保护功能;行走减速机与驱动马达高度集成;
大定位截割断面可达21m2,大截割硬度达70MPa,纵向工作坡度≤±18°。掘进机电控设备的设计、制造执行标准:GB3836 爆炸性气体环境用电气设备。
截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置;油泵电机和截割电机之间启、停顺序,在电控系统中有联锁装置;液压系统有过滤装置、压力显示等保护装置。
本掘进机由截割部、铲板部、运输机、本体部、行走部、 后支撑、液压系统 、水系统、电气系统等部分构成。
截割头为球锥台形,在其圆周螺旋分布36把截齿。截割头和主轴用20个M24的高强度螺栓联接,在两联接平面间镶有平键,使主轴带动截割头旋转。
铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动弧形三齿星轮,把截割下来的物料装到运输机内。
行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。
行走减速机内置一个液压开启弹簧制动的液压制动器。其制动原理图见液压原理图(图2)中的液压制动器部分。
制动原理是:当油液进入制动器油缸,压缩弹簧即可将制动器打开,实现行走动作。油液回油箱则靠弹簧的弹力闭合制动器,则实现制动。