截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置;油泵电机和截割电机之间启、停顺序,在电控系统中有联锁装置;液压系统有过滤装置、压力显示等保护装置。截割头为球锥台形,在其圆周螺旋分布36把截齿。截割头和主轴用20个M24的高强度螺栓联接,在两联接平面间镶有平键,使主轴带动截割头旋转。行走减速机内置一个液压开启弹簧制动的液压制动器。其制动原理图见液压原理图(图2)中的液压制动器部分。
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