隧道打孔机的进给装置 隧道打孔机的进给装置,由横向导向机构和纵向进给机构组成,所述的横向导向机构主要由横梁,横向移动齿条,滚链和横向导架组成,横梁呈水平设置在车架上,在横梁上固定设有横向移动齿条,横向导架套在横梁上,并与横梁构成滑动连接,在横向导架和横梁之间设有滚链,用于测量横向导架的相对位移量,纵向进给机构设置在横向导架上,并随着横向导架在横梁上水平移动;该装置水平部分与垂直部分通过齿轮连接,打孔精度更高,上部设有横向导向机构和纵向导向机构,通过位移调整机构调整打孔工作钻头的纵向和横向位移量,实现打孔的目的,较以往传统的作业方法,效率可以提高8倍左右,钻孔精度提高3倍以上
隧道锚杆钻机基本配置(单臂款)
大垂直高度 10m以内
履带底盘外廓尺寸 外廓尺寸:3200 X 2200mm; 履带宽度: 400mm
发动机型号 YCD4J22T-105(玉柴四缸机 )
发动机大功率/转速 78kw / 2300r/min
下回转支承 1.2m; 360度回转
上回转支承 SE21-A0A(和暖智能); 360 度回转
液压油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液压支腿 两条固定液压支腿
支撑臂 两节(单臂)
液压动力头 气动自冲击凿岩机头
钻孔角度 可钻平孔/可钻斜孔/可钻立孔
钻台水平360°、垂直360°旋转
钻孔直径/深度 28-60mm/10m
链条式滑架 行程4.5m
钻杆推进及提升动力 BM6-1000 液压马达
液压系统散热器 FLJ-136M(久和)
包围 全包围(含发动机外罩)
配重 实心配重;可后伸缩1米
钻杆夹持器 有
钻具 b32mm以下钻杆,5m以内:钻头两个(@50mm以下)
隧道锚杆钻机(隧道钻机)是在护坡钻机的基础上根据隧道施工的特殊性而定向研发
的一款隧道与用锚杆钻机。但具有护坡钻机的功能,还进行了特殊化的改进升级。机身体积
小,方便灵活;钻台可 360 度水平、倾斜、垂直方向任意旋转,可以水平打孔、倾斜打孔、
垂直上下打孔,适合隧道工况施工作业。可方便灵活的施工。搭载液压戒气劢自
冲击凿岩机头,在各类复杂地层及丌同钻进方法的造孔施工实践中,其的凿孔性能,得到
广大施工单位和同行的认可。
隧道钻机主要分为两款机型:双臂款和单臂款。
双臂款为多功能隧道台车,一条臂安装钻机钻台,另一条臂安装高空操作台,实现了所有
钻孔作业操控全部在平台上操作,包括大臂的抬升、旋转、变幅、平台角度的调整、钻杆的钻
进提升等功能,同时还可以作为高空作业平台进行隧道内其他施工作业。
单臂款则是全部作业操控在地面操作。
隧道钻机融合了履带式挖掘机、起重机、钻机三种机械的结构为一体,抬升高度高
可达 15 米,可根据客户工况需求定制不同高度机型。底盘行走机构采用了履带式挖掘机结构,
了不同工况的行驶通过性及安全性;支腿机构、旋转机构、大臂丼升机构等结合了起重机
的结构原理;大大提升了安全系数、施工灵活度及施工效率,即实现了高丼钻孔施工作业,又
了施工的安全。
隧道拱架多功能支护台车介绍
隧道拱架多功能支护台车,在台车平台装有剪刀叉式升降台,在台车平台两侧装有隧道机械手,所述的隧道机械手,包括伸缩臂,伸缩臂一端装在伸缩臂旋转支架上,在伸缩臂旋转支架装有旋转座,在伸缩臂旋转支架装有伸缩臂旋转油缸;变幅油缸一端装在伸缩臂旋转支架上,另一端装在伸缩臂上,在伸缩臂前端上装有机械手。1.只需三个或四个操作人员即可完成拱架的安装工作,节省劳动力:2.可以实现拱架安装过程中的机械化操作:
三臂拱架安装台车解决了人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题,减少了操作人员数量,提高了拱架安装质量和效率,真正实现了拱架安装的机械化作业。目前我国隧道施工机械化水平较低,但随着隧道施工人工费和安全性要求的提高,以及对隧道机械化快速施工理念的重视,拱架安装台车在我国将有广阔的应用前景
主要性能及特点
三臂结构
三臂结构设计,多种拱架安装方法,定位,作业。
一体化设计
机械抓手与操控平台一体化集约设计,安全性与可控性大幅提高。
重力自适应
主臂机械抓手重力自适应设计。无需人工喂拱。
全尺寸夹具
全尺寸夹具设计,可满足不同尺寸拱架需求,无需反复更换夹具。
360度旋转作业平台
作业平台拥有自平衡功能及360度旋转。随时能调整姿态,满足不同工况。
柴电双动力
柴电双动力系统,可分别立工作。电动机作业时,更加节能环保、减少隧道污染。
全液压设计
系统采用全液压设计、无级调节,可控性高。
履带底盘设计
履带底盘,适合多种现场路面工况,稳定性好,爬坡能力强。
随机电缆卷筒
随机附带80米电缆卷筒,方便作业。
预留接口
作业平台预留锚杆钻机液压接口和气路接口。
隧道拱架多功能支护台车,在台车平台装有剪刀叉式升降台,在台车平台两侧装有隧道机械手,所述的隧道机械手,包括伸缩臂,伸缩臂一端装在伸缩臂旋转支架上,在伸缩臂旋转支架装有旋转座,在伸缩臂旋转支架装有伸缩臂旋转油缸;变幅油缸一端装在伸缩臂旋转支架上,另一端装在伸缩臂上,在伸缩臂前端上装有机械手。1.只需三个或四个操作人员即可完成拱架的安装工作,节省劳动力:2.可以实现拱架安装过程中的机械化操作:
3.可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置,可以快速的实现拱架的前后:
4.采用左右隧道机械手同时工作,有利于实现快速安装,的节省施工时间,提高工作效率;5.在台车平台上装有剪叉升降台,有利于进行拱架安装以外的其他施工操作和隧道缺陷处理。]在水电隧道、地下厂房、地铁工程、铁路隧道、军事地下工程及公路隧道工程等施工中遇到围岩破碎、断层等自稳能力较差的地段往往需要采用架设钢拱格栅拱、施做锚杆、挂设钢筋网、喷射混凝土等手段对围岩进行加固,施工安全。以隧道拱架安装为例,目前国内大部分拱架安装主要依靠人工进行。将拱架安放于岩层之下,用锚杆固定,将多节拱架采用螺栓依次连接成环状。在此施工过程中,单个拱架节重量高达200-400公斤,需要十多个工人同时进行作业,工人作业强度大,存在的安全隐患,且单个拱架安装时间长,效率低,严重影响隧道施工进度。