电动遥控履带底盘价格工程橡胶履带底盘驱动橡胶总成

电动遥控履带底盘价格 工程橡胶履带底盘 驱动橡胶总成

接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 履带底盘而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。履带底盘当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。当履带行走总成装置用于爬楼梯时，会遇到如下问题：楼梯由多级台阶构成，履带底盘在爬楼时，履带只与楼梯的边沿菱角处接触，该接触面极小，在重力的作用下，易使履带弯曲，同时履带将处于过紧状态，从而给支重轮在履带上的滚动造成障碍，克服该障碍的方法为