在动力来源及传动方式方面,气动锚杆钻机采用压缩空气作为动力源,在煤矿井下动力能源很便捷,但是在隧道使用,就要配备空压机等设备。而液压锚杆钻机采用液压油作为动力源,可以通过液压泵和油箱等设备提供持续的动力,具有更高的可靠性和持久性。
在钻孔直径和深度方面,气动锚杆钻机由于结构简单,通常钻孔直径较小,适用于小直径的锚杆钻孔。而液压锚杆钻机由于压力更高,可以实现较大直径的钻孔,同时对硬度和复杂地层的适应性也更好。在钻孔深度方面,液压锚杆钻机的钻孔深度一般比气动锚杆钻机更深。
按结构分为单体式、钻车式、机载式;按动力分为电动式、气动式、液压式;按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具,因破岩方式不同而不同,总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。