拉杆是用来预紧组合而成,拉杆结构形式、预紧力选取、凸肩布置方式等会对转子整体动力学特性产生较大影响的一种结构。经常出现的建筑材料上一种的结构,同时有许多的建筑结构或者材料是会建造成拉杆类型的。如单层柱面网壳、衍射光栅刻划机等。
履带底盘在履带作业机械上,多数都是把驱动轮布置在后方,这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。
“轮式”是当前为普遍的一种机器人运动方式,主要应用在室内和一些较为平整的户外环境,又根据其内部结构,分为差动、舵轮和四驱三种。
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