履带底盘产品优势:
1、使用范围广,结构简单,传动平稳,操作省力,易实现自动化控制。
2、适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
3、单缸动力系统, 油耗低,也可采 用双缸,四缸柴油机。
4、牵引力大,爬坡抓地性能好,运输能力强。
5、转弯半径小,机动灵活,尤其适应狭窄场地,减少修建道路的费 用。
6、配备电启动,手柄集中,操作方便。
履带底盘的履带行走装置有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)张紧装置和缓冲弹簧,行走机构组成。履带底盘使用灵活,可用于狭小空间侦查作业,的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。
“轮式”是当前为普遍的一种机器人运动方式,主要应用在室内和一些较为平整的户外环境,又根据其内部结构,分为差动、舵轮和四驱三种。