三菱JE-40A,70A,100A驱动故障报警错误怎么办，无锡维修

三菱JE-40A,70A,100A驱动故障报警错误怎么办，无锡维修
MR-JE系列伺服驱动在运行过程中出现AL21.1报警，是什么导致的？需要怎么解决？【无锡菱光自动化】 触摸屏维修、变频器维修、伺服驱动器维修、直流调速器维修、电路板维修、各种工业电源维修。
编码器常规通信异常，编码器检测出异常信号
解决方法：（1）通过振动等检测出过大的速度或加速度。降低控制增益，请在降低控制增益的状态下使用。（2）编码器电缆的外部导体未与连接器的接地板连接，确认是否连接。（3）编码器故障，更换伺服电机。（4）外部环境异常。对噪声、环境温度、振动等进行确认。
MR-JE-B系列伺服驱动在运行的过程中出现13.1的故障报警，是什么原因，该怎么解决？
报警AL13.1,报警内容：伺服放大器内部的部件故障。控制器发送的时钟异常。
解决方法：（1）伺服放大器内部的部件故障。拔下控制电路电源以外的全部电缆，确认重现性，重现，请更换伺服放大器。（2）控制器发送的时钟异常。确认与控制器连接时是否发生报警，发生，请更换控制器。（3）后轴伺服放大器故障。确认后轴伺服放大器是否发生故障。如果发生故障，可以更换后轴伺服放大器。（4）外部的环境异常。确认电源是否存在噪声。确认连接器是否短路。存在异常情况，需要采取与原因相对应的措施。
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保修时间：客户试机正常后算起对修复的部位及相同的故障进行3个月的保修；
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