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拉杆是用来预紧组合而成，拉杆结构形式、预紧力选取、凸肩布置方式等会对转子整体动力学特性产生较大影响的一种结构。经常出现的建筑材料上一种的结构，同时有许多的建筑结构或者材料是会建造成拉杆类型的。如单层柱面网壳、衍射光栅刻划机等。

履带底盘，驱动轮中心高度应有利于降低重心（或车身）高度和增加履带接地长度，改善附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。

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