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总之，进水平千米定向钻机在煤矿井下的使用，满足了煤矿安全生产技术与装备之急需，实现了井下瓦斯抽采钻孔从“无控钻进”到“定向钻进”的跨越，在我国煤矿瓦斯抽采技术领域起到了引导和示范作用，尤其推动了我国煤炭行业瓦斯治理的技术进步，完善了煤矿治理瓦斯的技术手段。千米定向钻进技术具有很大的技术优势和推广应用前景，可以为矿井的瓦斯等灾害治理提供根本的技术途径。

孔内马达的弯接头是一个关键部位，它和钻杆之间有一定的夹角，由于弯接头的作用，钻孔的轨迹不再是传统钻机所形成的略带抛物线的直线轨迹，而成为一条偏向弯接头方向的空间曲线。配套的测量系统是深孔定向钻进按照预定的轨迹进行钻进的关键部件，该测量系统在孔内主要测量参数为方位角、倾角和弯接头方向，根据测量出来的孔内参数可用三角函数计算出每一个测量点的坐标，即可描绘出该空间曲线在水平和垂直平面上的投影图，并与设计的轨迹进行对比，根据偏差即使调整弯接头方向，以及是钻进轨迹大限度的符合设计要求。

钻杆承受的基本载荷有:
1)拉力和压力。钻进过程中，钻杆向钻头施加轴向压力时钻杆受压，提钻时钻杆受拉。在处理孔内事故进行起拔时，钻杆会受到较大的拉力。
2)扭转。由于钻杆的主要功能就是承受或传递扭矩，因而使得钻杆处于受扭状态，产生扭应力。特别是在处理孔内事故时(中心通缆式钻杆在处理孔内事故时可以回转)，钻杆突然停止回转，此时钻机等设备的回转部分和钻杆柱的回转动能使钻杆受到扭转冲击，产生很大的扭应力。

无磁钻杆是定向钻进随钻测量的配套设备，具有减小外界对随钻测量装置的干扰、信号传输、输送孔底马达动力介质和钻机动力传递等作用，是煤矿井下定向钻具的重要组成部分，具有导磁率低、抗拉强度高和抗扭性能好的特性，为孔内测量系统提供不受钻具磁性干扰的无磁环境，探管处的磁场与附近的大地磁场几乎相等，因而能够准确分辨钻孔的地磁方向，确保测量系统的测量精度。