高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。
1、支腿机构:目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵,通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸,实现支腿伸缩。在高空作业车两侧,一般设有操纵杆,可使前后左右4个液压支腿单伸出或缩回,所以即使在不平整或倾卸地面上,也能把车体调整到水平状态,安全作业;
2、举升机构:实现作业平台的升降和变幅。垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动,按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置,铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变,可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式,通过多节套筒的伸缩完成升降运动,驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限,工作范围较小,但工作平台较大,且支撑稳定;
3、回转机构;通常采用全回转式回转机构,正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上,其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时,经齿轮与固定齿圈啮合,齿轮沿齿圈滚动,带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱,以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式;
4、作业平台及调平机构:举升机构的端部连接作业平台,是用于载人或器材的基本构件。为作业人员安全工作和防止器材掉落,各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等。
高空作业平台应用场景更广,是趋势主流。由于不必考虑底盘稳定性和承载能力等限制性因素。高空作业平台相较于高空作业车在在举升结构、行驶动力等方有较大的灵活性。相较于高空作业车,高空作业平台在设计生产时不必考虑汽车底盘稳定性与承载能力,因而在行驶结构,举升动力等方面有较大的灵活性,能够适应大量作业场合的需求。高空作业车的应用领域主要还是在电力、园林等方向,但是高空作业平台则覆盖了、大型设备检修、室内室外作业、仓储物流等许多领域。
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