鑫通巷道修复机采用整机底盘结构设计,即履带与机身融为一体,在提高设备整体强度的同时大大降低了加工及组装成本。精心设计的全新旋转升降机构,可使巷道修护机的挖掘臂不再局限于单一掏挖动作,而是通过升降、摆动、旋转来快速调整作业角度,对煤矿巷道死角区进行挖掘、破碎作业,提高了工作效率。
巷道修复机结构紧凑,宽度仅为1.2m,机器机面无顶棚高度仅为1.27m,因此特别适用于狭窄及低矮工作面作业。整体布局合理,易于保养,油泵及控制阀防护罩可完全打开,便于检查、保养。全液压系统控制,液压系统,管路布置合理,安全稳定性好。
鑫通修复机工作机构的创新设计,破碎锤集成到斗杆上,通过油缸调整,实现挖掘装运的同时进行破碎作业,提高了施工效率。项目组对动臂、斗杆等进行了有限元强度分析和运动学分析,改进了工作机构的薄弱环节。