掘进机通过伸缩油缸使截割头具有500mm的伸缩行程,减速机是两级行星齿轮传动,输入端通过20个M24高强螺栓固定在叉形框架上。
在铲板油缸的作用下,铲板可绕销轴上、下摆动。当机器切割煤岩时,应使铲板前端紧贴底板,以增加机器的切割稳定性。
该铲板可根据用户需要提供2.8米和3米两种宽度铲板。铲板安装于机器的前端,通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上。
掘进机的后面刮板输送机位于机体中部,前端与主机架和铲板铰接,后部托在机架上。刮板输送机结构如图8所示。
驱动用液压马达驱动链轮旋转,在通过刮板链带动从动轮旋转,从而使铲板送来的物料运到转载输送机上,实现运输作业。张紧装置采用甘油油缸。
掘进机承受着来自切割、行走和装运的各种负载力。机器中的各部件均用螺栓或销轴与本体联接,本体为组焊件。