履带底盘,驱动轮中心高度应有利于降低重心(或车身)高度和增加履带接地长度,改善附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。
履带底盘具有结构紧凑、性能好、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。
车起重机底盘可分为通用汽车底盘和汽车起重机底盘2种。所谓通用的汽车底盘,是指除车架更换外(若有必要时),其余皆采用原汽车底盘。小型的起重机可在原汽车底盘上附加副车架以支承上车结构,这是因为原汽车车架的强度和刚度都满足不了起重机在起重作业时的要求。采用附加副车架的工艺比较简单,但整个起重机的重心较高,质量较大。
的汽车起重机底盘是按国际公路的要求设计的,汽车起重机底盘的轮轴也称桥。驱动桥的数目取决于所需牵引力的大小,而其轮轴总数取决于整机质量,轮轴数目受到轮轴许用载荷的控制。一根轮轴的许用载荷取决于桥壳强度和轮胎的许用负荷,但还考虑到道路和桥梁标准的许用承载能力,国际公路工程技术标准规定公路车辆的单桥轴荷大为12 t,将在公路行驶的起重机总质量除以许用轴荷即可得到小轮轴数目。