鑫通巷道修复机解决了运输机皮带底煤长期以来需要人工清理的难题、安装了铲斗和破碎锤附具的快速更换装置,与传统巷修机相比较,具有动作灵活、应用范围广泛、进一步降低工人劳动强度等特点。
鑫通巷道修复机动力单一化,能耗低,整机功率仅37千瓦,全部动力集中组成动力模块,分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统采用的负载负载敏感变量系统采用比例先导集成控制,大大提高了系统的工作效率,降低了能耗,在提高工作效率的前提下,同时降低了功率损耗,减少了减压及电气系统的发热,提高了整机及液压系统的可靠性。
鑫通巷道修复机可有效改善现场施工作业环境,施工安全性高,起底效率大幅优于人工起底和装载机起底等传统作业方式。项目成果促进了煤矿井下巷道围岩治理机械化水平的大幅提升,有效解决了煤矿生产技术难题,取得了明显的经济效益和社会效益。
鑫通修复机工作机构的创新设计,破碎锤集成到斗杆上,通过油缸调整,实现挖掘装运的同时进行破碎作业,提高了施工效率。项目组对动臂、斗杆等进行了有限元强度分析和运动学分析,改进了工作机构的薄弱环节。
该巷道修复机的头部分别由挖斗和破碎锤两部分组成,特的“双头”设计使该机在进行煤矿巷道破碎修复和挖掘两种作业时,不用来回更换挖斗和破碎锤部件,便可灵活交叉进行,真正意义上实现了一机多用。该机工作臂可实现±180°旋转,可在巷道中方便灵活地进行卧底扩帮、挖掘水沟、掏皮带机下浮煤等多种作业,大大提高安全生产效率,实现了“机械化换人、自动化减人”的效果。此外,该机自带运输功能,可轻松胜任修复作业量大,出矸量大 的巷道使用。
某煤层埋藏深、地压大、工作面地质构造复杂等特殊条件,工作面在推进过程中,常常因巷道围岩变形致使巷道的维护整修工程量较大。尤其是巷道扩帮卧底量大,卧底平均深度不低于2米,扩帮深度不小于1.5米、扩帮高度不低于3米。为工作面安全正常回采,需对巷道进行扩帮卧底等整修工作。传统工艺是采用人工作业的方式进行扩帮卧底,职工作业劳动强度大、危险系数高,且工效利用率低。鑫通巷道修复机